外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人唐山市某某设备培训中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人唐山市某某设备培训中心规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
碘是合成甲状腺激素的必需物质，而甲状腺激素在调节新陈代谢、促进胎儿大脑发育等方面起着重要的作用。孕妇如果缺碘，不仅会影响自身的健康，更可能导致流产、死产、新生儿智力低下等问题。由于地理环境和饮食习惯的2025-12-03
央广网北京7月8日消息记者 秦立玲）据北京地铁官方微博消息，暑期的北京天气高温闷热，通勤叠加旅游客流，大客流压力持续增加。今年暑期运输从7月1日开始至8月31日结束，共计62天。为全面做好暑运服务保障2025-12-03
据港媒10日报道，香港警方将以国产“92改”半自动手枪全面取代目前使用的美国制“点三八”左轮手枪。 多年来，港警最为人熟悉的配枪是巡逻小队、冲锋队等军装警员使用的史密斯威森M10“点三八”左轮手2025-12-03
央广网北京7月11日消息记者安垚）据北京市住房和城乡建设委员会消息，天气日渐炎热，入室盗窃案件也将进入易发期，北京市住建委积极响应市公安局“捍卫·2024春夏平安行动”发布住宅小区防盗温馨提示。图源：2025-12-03
中国气象局启动重大气象灾害暴雪）Ⅳ级应急响应：预计，11月25日8时至11月26日8时，内蒙古东部、黑龙江中西部、吉林西部、辽宁西部和东北部等地有大到暴雪，新增积雪深度5至10厘米，局地12厘米以2025-12-03
来源：纵览新闻 纵览新闻记者 边义婷 7月5日晚，有网友发视频称，湖南衡阳湘江有一个二十多岁男生溺水，下落不明，视频中显示河边聚集了许多人围观，还有警方和救援人员正在搜救。7月6日，纵览新闻报2025-12-03
最新评论